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하수관내 TV조사장비는 사람이 들어갈 수 없는 하수관로내의 이상 상태를 TV-Camera를 탑재한 자주식 로봇 자주차를 사용하여 촬영하는 것이므로 모든 조작은 지상에서 이루어지며 장비차량에 장차고딘 모니터를 통하여 확인과 동시에 녹화를 할 수 있다.
모니터 화면에는 거리, 노선번호, 맨홀번호, 관경, 관종, 년, 월, 일, 시간, 초, 이상상태 설명 및 전용문자들이 표기되어 이상의 촬영Tape를 사용하여 조사보고서가 작성된다.


1. 하수관내 조사

- 하수관 개량공사 또는 준설후(준공용)
- 신도시.신공단, 택지 조성시 하수관로 이상유무조사 (공공시설물 인수인계시)
- 구도시의 기존관로 실태파악, 특히 수계별 하수관거 정비를 위한 기본설계를 할때.
- 하수처리장에 하수관로를 통하여 필요없이 들어오는 과다한 불명 침입수를 찾아낼때.
- 공단등에서 폐수가 무단 방류되고 있는 하수관로에 TV-CAMERA투입, 현황파악.
- 시가지 침수, 축대붕괴, 도로함몰 등의 원인조사
- 입주전후의 아파트 단지내 오·우수 오접상태, 오물 불통상태를 조사.
- 상수원 유역 간이 오수처리장 유입관로 조사.

2. 전력관 내부조사

- CABLE포설전 관로상태 파악
- 관로 내부이상 부위 및 위치 판별
- 관로 곡률반경 육안 식별
- 관로 내부청소 작업가증

3. 통신관 조사

- 관로내부 사전조사로 CABLE포설 용이
- 이상 부위 및 보수 지점파악
- 관로 내부 청소 작업기증

4. 가스관 조사

- 관로내부 부식 상태파악
- 가스누출 지점 판독가능
- 관로 탐사로 지하매설 위치파악

5. 닥트조사

- 닥트 내부오염 상태파악
- 닥트 내부 이상상태 판별(시공불량, 균열, 찌그러짐 등)
- 내부 청소가능